首先分享一段代码，和在Linux下的运行方法：

//#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

//#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

cv::Mat src,dst;

cv::Mat map_x,map_y;

int ind =0;

void update_map();

int main()

{

src=http://www.linuxdiyf.com/linux/cv::imread("test.jpg",1);

dst.create(src.size(),src.type());

map_x.create(src.size(),CV_32FC1);

map_y.create(src.size(),CV_32FC1);

while(1)

{

// int c=waitKey(1000);

// if((char)(c)==27)

// {

//  break;

// }

if((waitKey(1000)&255)==27)　//这种写法和上面的注释掉的写法等效

{

break;

}

update_map();

//cout<<"ind:"<<ind<<endl;

//start remap()

remap(src,dst,map_y,map_x,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT);

imshow("remap_window",dst);

imshow("before_remap_window",src);

//waitKey(1000);

}

return 0;

}

void update_map()

{

ind=ind%4;

cout<<"ind:"<<ind<<endl;

for(int i=0;i<src.rows;i++)

{

for(int  j=0;j<src.cols;j++)

{

switch(ind)

{

case 0:

if(j>src.cols*0.25&&j<src.cols*0.75&&i>src.rows*0.25&&i<src.rows*0.75)

{

map_x.at<float>(i,j)=2*(i-src.rows*0.25)+0.5;

map_y.at<float>(i,j)=2*(j-src.cols*0.25)+0.5;

}

else

{

map_x.at<float>(i,j)=0;

map_y.at<float>(i,j)=0;

}

break;

case 1://左右对调

map_x.at<float>(i,j)=i;

map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;

break;

case 2:

map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;

map_y.at<float>(i,j)=j;

break;

case 3:

map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;

map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;

break;

}

}

}

ind++;

}

这个代码实现的功能是：在一个窗口实现4种remap状态的切换，间隔时间是1S，当遇到ESC按键按下的时候，退出。

这里我用waitKey()函数遇到了一些问题，首先我开始写的是：

if(waitKey(1000)==27)

{

break;

}

ESC按键无法起到它该有的作用，于是就查了下waitKey()到底怎么用；发现

函数原型为：int waitKey(int delay=0):Parameters: delay – Delay in milliseconds. 0 is the special value that means “forever”.

所以当里面参数为0的时候，这个函数一直会卡在这里，直到检测有按键按下，才会执行后面的语句；也就是 如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下

当里面的参数不为0的时候，比如为1000，就是延时1000ms，而且返回的是按键的ASCII值。也就是等待1000ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ASCII值，否则返回-1；

这下应该大致明白怎么用这个函数了吧。

下面说说Ubuntu怎么运行这个代码，我是有一个makefile文件；

里面的代码为：

LIB:= -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_  -lstdc++ 

CXX:=g++

edit : remap.cpp

$(CXX)  -o edit remap.cpp $(LIB)

（这上面必须有一个tab的间隔）

然后在终端进入这个代码所在的文件夹。输入: