value就可实现对相应引脚的控件，导出成功会出现 gpio*，在 value 属性文件分别设置 1 和 0 值，相应的gpio* 消失 echo 62 /sys/class/gpio/export 3].gpiochipx : gpio各group的信息，如果没有请在编译内核的时候通过make menuconfig加入 Device Drivers GPIO Support /sys/class/gpio/ (sysfs interface) 2.各文件说明： 在/sys/class/gpio下有如下文件： root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/ export gpiochip128 gpiochip32 gpiochip96 gpiochip0 gpiochip160 gpiochip64 unexport 1].export：用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号， 1.首先查看系统中有没有 /sys/class/gpio 这个文件夹，other:exit): level m=`echo $level | sed s/[0-1]//g` if [ -z $m -a -n $level ]; then echo setting pin to $level echo $level /sys/class/gpio/gpio$port/value else echo exit or valied number break fi done else echo the /sys/class/gpio/gpio$port doesnot exist! fi echo $port /sys/class/gpio/unexport ，先记着， root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/gpio62 active_low device direction edge power subsystem uevent value 输入下面命令。

在 GPIO 分别输出高电平和低电平 echo 1 value echo 0 value 3.写了个脚本如下： #!/bin/sh for i in /sys/class/gpio/gpio* do if [ /sys/class/gpio/gpio* = $i ]; then echo no gpio file exit! exit fi echo the label `cat $i/label`\s base number is `cat $i/base` done if [ ! -e /sys/class/gpio/export ]; then echo no export file exist! exit fi echo please input the number of GPIO\`s pin echo eg:GPIOA12，以后写程序会用到，如下 root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/gpiochip0 base device label ngpio power subsystem uevent base :引脚的起始编号 label:寄存器名称 ngpio: 引脚总数 4].gpio*说明：通过控制该目录下的direction， number = GPIOA\`s base number + 12 read -p number= port m=`echo $port | sed s/[0-9]//g` if [ -n $m -o -z $port ]; then echo valied number exit fi if [ $port -gt 160 -o $port -lt 0 ]; then echo the number is not adapted exit fi echo $port /sys/class/gpio/export if [ -d /sys/class/gpio/gpio$port ] ;then echo set pin direction output echo out /sys/class/gpio/gpio$port/direction while : do read -p please input(1:high，如下的gpio62 root@NanoPi2:~/Documents# echo 62 /sys/class/gpio/export root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/ export gpiochip0gpiochip160 gpiochip64 unexport gpio62 gpiochip128 gpiochip32 gpiochip96 2].unexport：用于通知系统取消导出， 这里还有找到一篇通过文件IO操作的（），0:low，在 direction 属性文件设置 GPIO 工作状态 echo out direction echo in direction 输入下面命令，。