Linux内核：linux-3.0

开发板：fl2440

开发模块：USB-DEVICE(gadget)

前言：生活中我们经常会将智能手机用数据线插上pc,然后PC对智能手机识别为存储设备，进而我们可以进行读写文件，那么本文介绍的技术就是如何将fl2440开发板模拟成类似于智能手机插上pc的存储设备，也就是模拟U盘。

1.修改内核源码

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim drivers/usb/gadget/file_storage.c

1067 /IT之家 Use this for bulk or interrupt transfers, not ep0 IT之家/  

1068 static void start_transfer(struct fsg_dev IT之家fsg, struct usb_ep IT之家ep,  

1069                 struct usb_request IT之家req, int IT之家pbusy,  

1070                 enum fsg_buffer_state IT之家state)  

1071 {  

1072         int     rc;  

1073         udelay(800);  /IT之家增加延时IT之家/  

......  

}  

329 } mod_data = {                // Default values  

......  

/IT之家修改mod_data初始值IT之家/  

332         .removable              = 1,  

333         .can_stall              = 0,  

......  

}

说明：我的内核源码默认就是上面的值，并不需要改动，如果是别的版本内核就需要改动了！

在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中添加gadget设备结构体初始化和 USB device上拉电阻控制，从fl2440原理图可以看到GPG9引脚控制上拉电阻

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

#include <plat/udc.h>   /IT之家Added by zoulei  for usbgadget 2017.05.07IT之家/  

165 /IT之家usbgadget info was added by zoulei 2017.05.07IT之家/   

167 static struct s3c2410_udc_mach_info s3c_udc_cfg __initdata = {  

168     .pullup_pin = S3C2410_GPG(9),  

169   

170 };  

274 static struct platform_device IT之家smdk2440_devices[] __initdata = {  

......  

285         &s3c_device_usbgadget, /IT之家added by zoulei 2017.05.7IT之家/  

286 };  

311 static void __init smdk2440_machine_init(void)  

312 {  

......  

316         s3c24xx_udc_set_platdata(&s3c_udc_cfg);/IT之家Added pull-up resistor by zoulei 2017 05.07IT之家/  

......  

321 }

注意：添加<plat/udc.h>头文件时，最好放在文件头的最低端，否则编译可能会出错！

2.配置make menuconfig

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig

Device drivers -->

[IT之家] USB support -->

<IT之家>   USB Gadget Support  --->

[IT之家]       S3C2410 udc debug messages

<M>   USB Gadget Drivers 

<M>   Gadget zero(DEVELOPMENT)

<M>     File-backed Storage Gadget

说明:<M>USB Gadget Support选项主要是编译出s3c2410_udc.ko,按照上面那种选择则此时只编译出g_file_storage.ko

因为加载file-backed驱动的时候，要添加镜像文件，所以这里我们要选择模块编译，也就是选项前面选择M

3.编译测试

完成以上修改之后重新编译内核，将在driver/usb/gadget目录下生成g_file_storage.ko模块文件，在内核源码目录下生成

udisk32M.img文件，将这两个文件下载到开发板上进行测试，且编译后的内核一定要烧录到开发板上运行！

（1）制作FAT32文件系统映像，在开发板上依次执行下列命令

dd if=/dev/zero of=udisk32M.img bs=1k count = 32768 

mkfs.vfat udisk32M.img 

（2）加载g_file_storage.ko驱动，与镜像文件建立关联，挂载loop设备 

我们将其挂载到media目录下，如果没有该目录则新建一个media目录

insmod g_file_storage.ko file=udisk32M.img stall=0 removable=1 

mount -o loop /udisk32M.img /media/

注意:做完上面的步骤之后，当我们将usb数据线插入pc上时，开发板上会打印g_file_storage gadget: full speed config #1信息，且PC上出现了一个名为H,大小为32M的磁盘，里面没有任何文件，如图所示

我们可以看到/media/目录下有内容System Volume Information，我们再往里面写文件测试一下

在开发板上写文件之后，再看看Windows上发现里面还是没有任何内容，重新拔插usb线之后，发现里面出现了一个test.txt文件如图：

再往Windows上写一个test1.txt文件，查看开发板上发现并没有出现test1.txt文件，重新挂载文件系统映像到 /media目录后出现了该文件如图：

经测试发现模拟U盘可以正常工作，则将fl2440开发板模拟成U盘的功能成功实现！

4.遇到的的问题及解决方法

在制作将fl2440开发板模拟成U盘时，我将/media 目录作为挂载点，可是后来卸载就出现如下错误。

问题：>: umount /media

umount: can't umount /media: Device or resource busy

解决：

>: fuser -km /media

Copyright (C) 2011 fulinux<[email protected]>

root login: root

>: df -lh

df: invalid option -- l

BusyBox v1.20.2 (2017-03-01 01:32:52 PST) multi-call binary.

Usage: df [-Pkmhai] [-B SIZE] [FILESYSTEM]...

Print filesystem usage statistics

-P      POSIX output format

-k      1024-byte blocks (default)

-m      1M-byte blocks

-h      Human readable (e.g. 1K 243M 2G)

-a      Show all filesystems

-i      Inodes

-B SIZE Blocksize

>: umount /media

注意： -k(  kill processes accessing the named file杀死访问指定文件的进程) -m( show all processes using the named filesystems)

fuser命令是显示访问某个文件的进程的PID