手动设定子网掩码为255.255.255.0，我可能是将RXD和TXD接反了， 在Ubuntu下依然可以使用以太网和串口两种方式连接激光， 1、以太网连接方式 以太网连接方式接线还是和Windows下一样，明天再改改，没能成功连接，手动设定IP为192.168.0.10（192.168.0.2~192.168.0.254都行），依然要手动设定电脑的IP，用sicktoolbox应该就能读到数据了， 在Ubuntu下编辑连接以太网添加创建一个名为lms511的有线连接，使电脑和激光在同一网段，然后再用一根串口转USB线连接到电脑 查 LMS5xx的手册 第71页 将Data口的2、4、7线分别接到RS232的TxD、SG（接地）、RxD端， 设备介绍及Windows下连接激光参考： ，这样此IP与LMS5xx设备IP就处于同一网段了 这时用sicktoolbox2就可以读取激光的数据了 2、串口连接方式 串口连接方式其实是从LMS511的Data口接线到一个RS232母头上，。